TIÊU CHUẨN QUỐC GIA

TCVN 13231:2020

ISO 13482:2014

RÔ BỐT VÀ CÁC BỘ PHẬN CẤU THÀNH RÔ BỐT YÊU CẦU AN TOÀN CHO CÁC RÔ BỐT CHĂM SÓC CÁ NHÂN

Robots and robotic devices - Safety requirements for personal care robots

Lời nói đầu

TCVN 13231:2020 hoàn toàn tương đương ISO 13482:2014

TCVN 13231:2020 do Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 299, Robot biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố.

RÔ BỐT VÀ CÁC BỘ PHẬN CẤU THÀNH RÔ BỐT YÊU CẦU AN TOÀN CHO CÁC RÔ BỐT CHĂM SÓC CÁ NHÂN

Robots and robotic devices - Safety requirements for personal care robots

1  Phạm vi áp dụng

Tiêu chuẩn này quy định các yêu cầu và các nguyên tắc chỉ đạo cho thiết kế an toàn đã có, các biện pháp bảo vệ và thông tin sử dụng, đặc biệt là ba kiểu rô bốt chăm sóc cá nhân sau:

- Rô bốt giúp việc di động;

- Rô bốt chăm sóc thân thể;

- Rô bốt chở người.

Các rô bốt này thực hiện các tác vụ để nâng cao chất lượng cuộc sống của người sử dụng, bất kể tuổi tác và khả năng. Tiêu chuẩn này mô tả các nguy hiểm gắn liền với sử dụng các rô bốt này và cung cấp các yêu cầu để loại bỏ hoặc giảm các rủi ro gắn liền với các nguy hiểm đã nêu trên tới mức có thể chấp nhận được. Tiêu chuẩn này bao gồm các ứng dụng tiếp xúc với thân thể giữa người - rô bốt.

Tiêu chuẩn này giới thiệu các nguy hiểm quan trọng và mô tả cách xử lý đối với các nguy hiểm cho mỗi kiểu rô bốt chăm sóc cá nhân.

Tiêu chuẩn này bao hàm các bộ phận cấu thành rô bốt được sử dụng trong các ứng dụng chăm sóc cá nhân, các bộ phận này được xem như các rô bốt chăm sóc cá nhân.

Tiêu chuẩn này được giới hạn cho các rô bốt trên mặt đất.

Tiêu chuẩn này không áp dụng cho:

- Các rô bốt di chuyển nhanh hơn 20 km/h;

- Các đồ chơi rô bốt;

- Các rô bốt chịu nước và rô bốt bay;

- Các rô bốt công nghiệp đã được giới thiệu trong TCVN 13229 (ISO 10218);

- Các rô bốt sử dụng như thiết bị y tế;

- Các rô bốt dùng cho các ứng dụng trong quân đội và nơi công cộng.

CHÚ THÍCH  Các nguyên tắc an toàn được thiết lập trong tiêu chuẩn này có thể có ích cho các rô bốt đã nêu trên.

Phạm vi của tiêu chuẩn này được giới hạn chủ yếu cho các nguy hiểm hiện có liên quan đến chăm sóc con người, nhưng khi thích hợp có thể bao gồm cả chăm sóc các vật nuôi trong gia đình hoặc của cải (được định nghĩa là các đối tượng liên quan đến an toàn), khi rô bốt chăm sóc cá nhân được lắp đặt và bảo dưỡng đúng mục đích sử dụng hoặc trong các điều kiện có thể thấy trước được một cách hợp lý.

Tiêu chuẩn này xử lý tất cả các nguy hiểm quan trọng, các tình huống nguy hiểm hoặc các sự cố nguy hiểm như đã mô tả trong Phụ lục A. Phải chú ý tới vấn đề là đối với các mối nguy hiểm liên quan đến va đập (ví dụ, do va chạm) chưa có các dữ liệu toàn diện được công nhận trên toàn thế giới (ví dụ các giới hạn về đau hoặc tương thích) tại thời điểm công bố tiêu chuẩn này.

2  Tài liệu viện dẫn

Các tài liệu viện dẫn sau rất cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì chỉ áp dụng phiên bản đã nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng phiên bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi, nếu có.

TCVN 6964 (ISO 2631) (các phần), Rung động và chấn động cơ học - Đánh giá sự tiếp xúc của con người với rung toàn thân.

ISO 3746, Acoustics - Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using sound pressure - Survey method using an enveloping measurement surface over a reflecting plane (Âm học - Xác định mức công suất âm th