TIÊU CHUẨN QUỐC GIA

TCVN 13229-2:2020

ISO 10218-2:2011

RÔ BỐT VÀ CÁC BỘ PHẬN CẤU THÀNH RÔ BỐT - YÊU CẦU AN TOÀN CHO RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP - PHẦN 2: HỆ THỐNG RÔ BỐT VÀ SỰ TÍCH HỢP

Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration

Lời nói đầu

TCVN 13229-2:2020 hoàn toàn tương đương ISO 10218-2:2011

TCVN 13229-2:2020 do Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 299, Robot biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố.

Bộ TCVN 13229 (ISO 10218), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Yêu cầu an toàn cho rô bốt công nghiệp bao gồm các phần sau:

- Phần 1: Rô bốt.

- Phần 2: Hệ thống rô bốt và sự tích hợp.

RÔ BỐT VÀ CÁC BỘ PHẬN CẤU THÀNH RÔ BỐT - YÊU CẦU AN TOÀN CHO RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP - PHẦN 2: HỆ THỐNG RÔ BỐT VÀ SỰ TÍCH HỢP

Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration

1  Phạm vi áp dụng

Tiêu chuẩn này quy định các yêu cầu an toàn cho việc tích hợp rô bốt công nghiệp với các hệ thống rô bốt công nghiệp như đã định nghĩa trong TCVN 13229-1 (ISO 10218-1) cũng như buồng rô bốt công nghiệp. Sự tích hợp bao gồm các nội dung sau:

a) Thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng và đưa ra khỏi vận hành hệ thống hoặc buồng rô bốt công nghiệp;

b) Thông tin cần thiết cho thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng và đưa ra khỏi vận hành hệ thống hoặc buồng rô bốt công nghiệp.

c) Các bộ phận cấu thành hệ thống hoặc buồng rô bốt công nghiệp

Tiêu chuẩn này mô tả các nguy hiểm cơ bản và các tình huống nguy hiểm liên quan với các hệ thống này và đưa ra các yêu cầu để loại bỏ hoặc giảm một cách thích hợp các rủi ro gắn liền với các nguy hiểm này. Mặc dù tiếng ồn đã được xác định là một nguy hiểm quan trọng với hệ thống rô bốt công nghiệp nhưng tiêu chuẩn này không xem xét đến vấn đề đó. Tiêu chuẩn này cũng quy định các yêu cầu cho hệ thống rô bốt công nghiệp như là một phần của hệ thống chế tạo thích hợp và không xử lý một cách riêng biệt các nguy hiểm gắn liền với các quá trình (ví dụ bức xạ lazer, các phoi cắt gọt kim loại bắn ra, khói hàn). Các tiêu chuẩn khác có thể áp dụng cho xử lý các nguy hiểm này.

2  Tài liệu viện dẫn

Các tài liệu viện dẫn sau rất cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì chỉ áp dụng phiên bản đã nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng phiên bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi, nếu có.

ISO 4413, Hydrolic fluid power - Genneral rules and safety requirement for systems and their components (Năng lượng của lưu chất thủy lực - Quy tắc chung và các yêu cầu an toàn cho các hệ thống và các bộ phận của hệ thống).

ISO 4414 Pneumatic fluid power - Genenral rules and safety requirements for systems and their components; (Năng lượng của lưu chất khí nén - Quy tắc chung và các yêu cầu an toàn cho các hệ thống và các bộ phận của hệ thống).

ISO 89951, Lighting of work places - Part 1: Indoor (Chiếu sáng nơi làm việc - Phần 1: Trong nhà).

ISO 9946, Manupulating industrial rô bốts - Presentation of charateristics (Rô bốt tay máy công nghiệp - Trình bày các đặc tính).

TCVN 13229-1 (ISO 101218-1), Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt - Yêu cầu an toàn cho rô bốt công nghiệp - Phần 1: Rô bốt.

ISO 11161, Safety of machinercy - Integrated manufacturing systems - Basic requircements (An toàn máy - Các hệ thống chế tạo tích hợp - Yêu cầu cơ bản).

TCVN 7383 (ISO 12100), An toàn máy - Nguyên tắc chung cho thiết kế