Là phương tiện có khả năng hoạt động dưới mặt nước phụ thuộc vào sự hỗ trợ của phương tiện, thiết bị trên mặt nước hoặc trên bờ.(Theo Khoản 4, Điều 4, Bộ luật hàng hải Việt Nam 2015)
